ブログの移管について

最近時このブログを更新できてませんが、こちらのブログは別ブログに移管中です。 現在新しいブログの設立が終わったので、新しいサイトへリンクを飛ばしていますがもし正しくリンクが出来ていないものがあれば連絡お願いいたします。

2021年振り返り・2022年の目標

今更ですがおけましておめでとうございます。 2021年の最初に目標を書いた記事を投稿したことを思い出したため、振り返りと2022年の目標を書きたいと思います。 2020年の振り返り・2021年の目標 2021年の振り返り 2021年は何故か仕事が忙しい年でした。。。 新卒で入社し...

python プログラミング ラズパイ

Raspberry Pi Zero WでMPU6050から取得したデータをリアルタイムでプロットする

 前回の記事でMPU6050のセンサーの補正を行いました。 (前回記事： MPU6050の加速度センサーの補正を行う ) 今回は補正後のデータをリアルタイムでプロットする処理を書いてみました。 リアルタイム描画 今回はこちらの記事を参考にさせていただきました。( matplotl...

python プログラミング ラズパイ

Raspberry Pi Zero WでMPU6050の加速度センサーの補正を行う

 前回の記事でMPU6050から出力される加速度のデータにオフセットが掛かっていることが分かりました。今回はこのオフセットを補正しようと思います。 (前回の記事： Raspberry Pi Zero Wで加速度センサーの情報を読み出す(MPU6050) ) 現在のMPUが出力する...

python プログラミング ラズパイ

Raspberry Pi Zero Wで加速度センサーの情報を読み出す(MPU6050)

前回までで車両からのCAN情報を読み出せるようになりました。 【Honda】ラズパイでGE8のCANを解析する。～ID158(車速/走行距離情報)を見てみる～ 今度は加速度センサーも購入してより詳しく車両の挙動を把握できるようにしていきます。 加速度センサーの準備 今回購入した加...

GE8 ラズパイ

【Honda】ラズパイでGE8のCANを解析する。～ID17Cを見てみる(エンジン回転数/アクセル・ブレーキ情報)～

前回の記事でID158のデータを解析し車速情報と走行距離情報を取り出しました。 今回は17Cを見ていきたいと思います。データの見方などは前回記事を参考にお願いします。 前回記事： 【Honda】ラズパイでGE8のCANを解析する。～ID158(車速/走行距離情報)を見てみる～ 1...

GE8 python プログラミング ラズパイ

【Honda】ラズパイでGE8のCANを解析する。～ID158(車速/走行距離情報)を見てみる～

前回の記事でラズパイZeroを使って車両のOBDカプラ経由で車両のCANを読み出せるようにしました。 Raspberry Pi Zero Wで車両のCAN情報を読み出す 今回は取得したCAN情報から車速情報を取り出していきます。 下記リンク先を見るとGP5のFitだとID 158...

GE8 ラズパイ

Raspberry Pi Zero Wで車両のCAN情報を読み出す

2021年12月号のインターフェースに車両ネットワーク特集が記載されており、CAN通信について記載があったため、車両からCAN情報を読み出してみたくなりました。 今回は手持ちのラズパイ ZERO WとCAN HATを新たに購入して実装しました。

修理

HP Spectre x360 13-ac007TUのバッテリー交換

 5年くらいこのノートPCを使っているのですが、バッテリーが劣化してしまい2時間程度でバッテリー切れを起こすようになってしまいました。。。(うろ覚えですが、公称値は15時間程度だった気がします) バッテリー交換をしたので備忘録のために残しておきます。 今回は下記サイトを参考にさせ...

プログラミング 統計

統計についての勉強~プログラミングで確認~

前回母集団とサンプル、平均、分散、標準偏差について勉強しました。 統計についての勉強~平均、分散、標準偏差についての説明~ 今回は母集団からサンプリングし、サンプルから母集団をどのくらいの精度で推定できるか確認していきます。 無いように間違いがある場合は指摘していただけると幸い...

統計

統計についての勉強~平均、分散、標準偏差についての説明~

 最近統計の基礎を勉強したので復習と久しぶりのプログラミングを兼ねて記事を書きます。 この記事では平均、分散、標準偏差についてまとめ、次回の記事でPythonを使って実際に確認していきます。 もし内容に間違いがある場合は指摘していただけると幸いです。 次回の記事はこちらです。 統...

修理

TOTO　トイレットペーパーホルダー修理

 トイレットペーパーホルダーのバネが壊れてしまい、元に戻らなくなってしまいました。 修理したので備忘録として残しておきます。(需要は全くないと思ってますが笑) 今回は下記のサイトを参考にしました。 トイレットペーパーホルダーの修理 今回の修理をするにあたり、用意したものは下記のと...

VTR バイク 整備

【VTR250】USB電源取り付け

 バイクでツーリングするときにスマホをカーナビにしているのですが、スマホバッテリー切れを気にしなくてもいいようにUSB電源を取り付けました。 いつものことですが、 整備は自己責任 でお願いいたします。

google map

【備忘録】Google mapのロケーション履歴で別の端末情報が表示される場合の対処法

マイコン 組み込み

排他制御について

はじめに 前回はRTOS、タスク、割り込みについて勉強しました。 RTOS、タスク、割り込みについて 今回は排他制御について勉強します。