python プログラミング ラズパイ
前回の記事でMPU6050のセンサーの補正を行いました。 (前回記事: MPU6050の加速度センサーの補正を行う ) 今回は補正後のデータをリアルタイムでプロットする処理を書いてみました。 リアルタイム描画 今回はこちらの記事を参考にさせていただきました。( matplotl...
前回の記事でMPU6050から出力される加速度のデータにオフセットが掛かっていることが分かりました。今回はこのオフセットを補正しようと思います。 (前回の記事: Raspberry Pi Zero Wで加速度センサーの情報を読み出す(MPU6050) ) 現在のMPUが出力する...
前回までで車両からのCAN情報を読み出せるようになりました。 【Honda】ラズパイでGE8のCANを解析する。~ID158(車速/走行距離情報)を見てみる~ 今度は加速度センサーも購入してより詳しく車両の挙動を把握できるようにしていきます。 加速度センサーの準備 今回購入した加...
GE8 python プログラミング ラズパイ
前回の記事でラズパイZeroを使って車両のOBDカプラ経由で車両のCANを読み出せるようにしました。 Raspberry Pi Zero Wで車両のCAN情報を読み出す 今回は取得したCAN情報から車速情報を取り出していきます。 下記リンク先を見るとGP5のFitだとID 158...
プログラミング 統計
前回母集団とサンプル、平均、分散、標準偏差について勉強しました。 統計についての勉強~平均、分散、標準偏差についての説明~ 今回は母集団からサンプリングし、サンプルから母集団をどのくらいの精度で推定できるか確認していきます。 無いように間違いがある場合は指摘していただけると幸いです。
python プログラミング
最近ESP32を購入しました。ESP32を制御するのにPS4のコントローラが使えそうだったので、PS4のコントローラからの入力を受け取るコードがあったので、それを使ってみました。今回は使い方についてのまとめです。
python プログラミング 環境構築
ESP32を購入したので、Lチカをやってみます。 Aruduino IDEを使った環境構築の記事はあったのですが、自分はpythonの方が慣れているので、micropythonを使った環境構築をしていきます。 私の環境はwin10でpython3.7.4がインストールされて...
C言語 プログラミング
組み込み系の方とお話をした際に、C言語で記述する際のコメントアウトは基本/**/で //を使わないというお話をお伺いしました。 その時は詳しく理由をお伺いできなかったのですが、気になってしまったので調べてまとめました。 もし間違っている箇所があればご教示お願い...
Atcoder python プログラミング 競技プログラミング
久しぶりにAtcoderのコンテストに参加しました。 Atcoder Beginner Contest 154 累積和の問題が解けなかったため、勉強のためにまとめました。
プログラミング 環境構築
https://qiita.com/mitsudaman/items/a727d36c9fac47987fab 今までSublime Textというエディタを使っていたのですが、Visual Studio Code(以下VSCode)がよさそうだったので、導入しました。備忘録...
はじめに 前回はRTOS、タスク、割り込みについて勉強しました。 RTOS、タスク、割り込みについて 今回は排他制御について勉強します。
最近G29を購入しました。 Logicool G ステアリングコントローラー LPRC-15000d ブラック PC ハンドル ドライビングフォース PS4 PS3 ステッカー特典付き G29 国内正規品 2年間メーカー保証 posted with amazl...