社会人N年目の趣味記録(旧): python

python プログラミングラズパイ

Raspberry Pi Zero WでMPU6050から取得したデータをリアルタイムでプロットする

前回の記事でMPU6050のセンサーの補正を行いました。 (前回記事： MPU6050の加速度センサーの補正を行う ) 今回は補正後のデータをリアルタイムでプロットする処理を書いてみました。リアルタイム描画今回はこちらの記事を参考にさせていただきました。( matplotl...

python プログラミングラズパイ

前回の記事でMPU6050から出力される加速度のデータにオフセットが掛かっていることが分かりました。今回はこのオフセットを補正しようと思います。 (前回の記事： Raspberry Pi Zero Wで加速度センサーの情報を読み出す(MPU6050) ) 現在のMPUが出力する...

python プログラミングラズパイ

前回までで車両からのCAN情報を読み出せるようになりました。【Honda】ラズパイでGE8のCANを解析する。～ID158(車速/走行距離情報)を見てみる～今度は加速度センサーも購入してより詳しく車両の挙動を把握できるようにしていきます。加速度センサーの準備今回購入した加...

GE8 python プログラミングラズパイ

前回の記事でラズパイZeroを使って車両のOBDカプラ経由で車両のCANを読み出せるようにしました。 Raspberry Pi Zero Wで車両のCAN情報を読み出す今回は取得したCAN情報から車速情報を取り出していきます。下記リンク先を見るとGP5のFitだとID 158...

python プログラミング

最近ESP32を購入しました。ESP32を制御するのにPS4のコントローラが使えそうだったので、PS4のコントローラからの入力を受け取るコードがあったので、それを使ってみました。今回は使い方についてのまとめです。

python プログラミング環境構築

ESP32を購入したので、Lチカをやってみます。 Aruduino IDEを使った環境構築の記事はあったのですが、自分はpythonの方が慣れているので、micropythonを使った環境構築をしていきます。私の環境はwin10でpython3.7.4がインストールされて...

Atcoder python プログラミング競技プログラミング

久しぶりにAtcoderのコンテストに参加しました。 Atcoder Beginner Contest 154 累積和の問題が解けなかったため、勉強のためにまとめました。

python 環境構築

前回パソコンを初期化してしまいすべての環境が消えてしまったので、もう一度pythonの環境を構築します。 ( ディスプレイドライバーの更新に失敗して、Windows10が無限再起動した話）

python プログラミングラズパイ

電子工作の"Hello world"的存在、Lチカをラズパイでやったのでまとめました。

Atcoder python プログラミング競技プログラミング

Atcoder ABC_055 B - Training Camp は階乗を求める問題なのですが、for文を使って階乗を求めたらTLEになってしまいました。他の方の提出例を見るとmathをimportしてfactorialというものを利用しており、この2つの計算速度がどのくらい...