社会人N年目の趣味記録(旧): ラズパイ

python プログラミングラズパイ

Raspberry Pi Zero WでMPU6050から取得したデータをリアルタイムでプロットする

前回の記事でMPU6050のセンサーの補正を行いました。 (前回記事： MPU6050の加速度センサーの補正を行う ) 今回は補正後のデータをリアルタイムでプロットする処理を書いてみました。リアルタイム描画今回はこちらの記事を参考にさせていただきました。( matplotl...

python プログラミングラズパイ

前回の記事でMPU6050から出力される加速度のデータにオフセットが掛かっていることが分かりました。今回はこのオフセットを補正しようと思います。 (前回の記事： Raspberry Pi Zero Wで加速度センサーの情報を読み出す(MPU6050) ) 現在のMPUが出力する...

python プログラミングラズパイ

前回までで車両からのCAN情報を読み出せるようになりました。【Honda】ラズパイでGE8のCANを解析する。～ID158(車速/走行距離情報)を見てみる～今度は加速度センサーも購入してより詳しく車両の挙動を把握できるようにしていきます。加速度センサーの準備今回購入した加...

GE8 ラズパイ

前回の記事でID158のデータを解析し車速情報と走行距離情報を取り出しました。今回は17Cを見ていきたいと思います。データの見方などは前回記事を参考にお願いします。前回記事：【Honda】ラズパイでGE8のCANを解析する。～ID158(車速/走行距離情報)を見てみる～ 1...

GE8 python プログラミングラズパイ

前回の記事でラズパイZeroを使って車両のOBDカプラ経由で車両のCANを読み出せるようにしました。 Raspberry Pi Zero Wで車両のCAN情報を読み出す今回は取得したCAN情報から車速情報を取り出していきます。下記リンク先を見るとGP5のFitだとID 158...

GE8 ラズパイ

2021年12月号のインターフェースに車両ネットワーク特集が記載されており、CAN通信について記載があったため、車両からCAN情報を読み出してみたくなりました。今回は手持ちのラズパイ ZERO WとCAN HATを新たに購入して実装しました。

python プログラミングラズパイ

電子工作の"Hello world"的存在、Lチカをラズパイでやったのでまとめました。

ラズパイ設定

学生時代にRaspberry Pi Zero Wを購入したものの、OSを入れただけだったので、設定の続きとしてWin10からラズパイにリモート接続できるようにしたので、備忘録として残しておきます。ちなみにラズパイのOSは Raspbianです。