python プログラミング ラズパイ

Raspberry Pi Zero WでMPU6050から取得したデータをリアルタイムでプロットする

 前回の記事でMPU6050のセンサーの補正を行いました。 (前回記事： MPU6050の加速度センサーの補正を行う ) 今回は補正後のデータをリアルタイムでプロットする処理を書いてみました。 リアルタイム描画 今回はこちらの記事を参考にさせていただきました。( matplotl...

python プログラミング ラズパイ

Raspberry Pi Zero WでMPU6050の加速度センサーの補正を行う

 前回の記事でMPU6050から出力される加速度のデータにオフセットが掛かっていることが分かりました。今回はこのオフセットを補正しようと思います。 (前回の記事： Raspberry Pi Zero Wで加速度センサーの情報を読み出す(MPU6050) ) 現在のMPUが出力する...

python プログラミング ラズパイ

Raspberry Pi Zero Wで加速度センサーの情報を読み出す(MPU6050)

前回までで車両からのCAN情報を読み出せるようになりました。 【Honda】ラズパイでGE8のCANを解析する。～ID158(車速/走行距離情報)を見てみる～ 今度は加速度センサーも購入してより詳しく車両の挙動を把握できるようにしていきます。 加速度センサーの準備 今回購入した加...

GE8 python プログラミング ラズパイ

【Honda】ラズパイでGE8のCANを解析する。～ID158(車速/走行距離情報)を見てみる～

前回の記事でラズパイZeroを使って車両のOBDカプラ経由で車両のCANを読み出せるようにしました。 Raspberry Pi Zero Wで車両のCAN情報を読み出す 今回は取得したCAN情報から車速情報を取り出していきます。 下記リンク先を見るとGP5のFitだとID 158...

プログラミング 統計

統計についての勉強~プログラミングで確認~

前回母集団とサンプル、平均、分散、標準偏差について勉強しました。 統計についての勉強~平均、分散、標準偏差についての説明~ 今回は母集団からサンプリングし、サンプルから母集団をどのくらいの精度で推定できるか確認していきます。 無いように間違いがある場合は指摘していただけると幸い...

python プログラミング

【python】PS4コントローラの入力を受け取る

最近ESP32を購入しました。ESP32を制御するのにPS4のコントローラが使えそうだったので、PS4のコントローラからの入力を受け取るコードがあったので、それを使ってみました。今回は使い方についてのまとめです。

python プログラミング 環境構築

micropythonを使ってESP32でLチカ

ESP32を購入したので、Lチカをやってみます。 Aruduino IDEを使った環境構築の記事はあったのですが、自分はpythonの方が慣れているので、micropythonを使った環境構築をしていきます。 私の環境はwin10でpython3.7.4がインストールされて...

C言語 プログラミング

C言語のコメントアウトは奥が深い

組み込み系の方とお話をした際に、C言語で記述する際のコメントアウトは基本/**/で //を使わないというお話をお伺いしました。 その時は詳しく理由をお伺いできなかったのですが、気になってしまったので調べてまとめました。 もし間違っている箇所があればご教示お願い...

Atcoder python プログラミング 競技プログラミング

累積和について~愚直に求めた場合と計算時間の比較~

久しぶりにAtcoderのコンテストに参加しました。 Atcoder Beginner Contest 154 累積和の問題が解けなかったため、勉強のためにまとめました。

プログラミング 環境構築

Windows10でVisualStudioCodeの環境構築

https://qiita.com/mitsudaman/items/a727d36c9fac47987fab 今までSublime Textというエディタを使っていたのですが、Visual Studio Code(以下VSCode)がよさそうだったので、導入しました。備忘録...

python プログラミング ラズパイ

ラズパイ(Zero W)でLチカする

電子工作の"Hello world"的存在、Lチカをラズパイでやったのでまとめました。

CTF プログラミング

【ksnctf:Crawling Chaos】難読化されたJavaScriptのコードを解読する。

Atcoder python プログラミング 競技プログラミング

【Python】for文を使った場合とmath.factorialを使った場合の階乗計算の速度比較

Atcoder ABC_055 B - Training Camp は階乗を求める問題なのですが、for文を使って階乗を求めたらTLEになってしまいました。他の方の提出例を見るとmathをimportしてfactorialというものを利用しており、この2つの計算速度がどのくらい...

python プログラミング

pyinstallerを使った際に「Recursion error : maximum recursion depth exceeded」エラーが発生した場合の対処法

pyinstallerを使ってGUIアプリを作成した際に「Recursion error : maximum recursion depth exceeded」が起きて解決に手間取ってしまったので、備忘録としてまとめます。 やっていて正しい修正方法ではない気がしたので、正しい...

pandas python プログラミング

pythonのバージョンを3.6にし、pandasで日本語ファイル名が読み込めなくなった場合の対処法

python3.5でpandasのread_csvを使ってファイル名が日本語のデータを読み込んでもエラーが起きなかったのに、3.6にアップグレードして実行したらエラーが起きるようになりました。備忘録として解決策を残しておきます。 実行環境はwin10です。

Atcoder python プログラミング 競技プログラミング

KEYENCE Programming Contest 2019

久しぶりにコンテストに参加したので、備忘録として解き方をまとめます。 (本当はコンテスト参加の翌日に記事を上げるつもりだったのですが、色々あってコンテストから1週間後の投稿となってしまいました。) Cまでしか解けませんでした(Cも5分オーバーで提出したので、実質２完) ざ...

python プログラミング 統計

モンテカルロ法を使って円周率を求めるGifを作る

CTF python プログラミング

pythonでシーザー(カエサル)暗号を復号する

Ruby Ruby on Rails プログラミング

【備忘録】Ruby on Rails でMySQLを使用した際に起きた「認証エラー」解決法

python アルゴリズム プログラミング

フィボナッチ数列で動的計画法を学ぶ